重点围绕ROS机器人项目展开,用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
真正从零开始落地打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现,同学可以把代码输入您的开发环境,编译运行。
〖资源目录〗:
- ├──01.ROS简介.mp4 50.05M
- ├──02.ROS系统及开发环境安装.mp4 116.16M
- ├──03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍.mp4 88.53M
- ├──04.ROS系统基础.mp4 166.37M
- ├──05.roboware创建ROS工程编译激光雷达.mp4 81.45M
- ├──06.roboware远程传输工程到ROS主控,远程编译运行.mp4 72.48M
- ├──07.TF空间描述与变换.mp4 27.44M
- ├──08.ROS节点编程发布订阅TF.mp4 85.84M
- ├──09.ROS节点编程serial节点.mp4 123.97M
- ├──10.ROS节点编程base节点.mp4 117.10M
- ├──11.发布单目camrea图像.mp4 61.59M
- ├──12.slam_gmapping建图.mp4 119.84M
- ├──13.AMCL蒙特卡罗定位导航.mp4 110.08M
- ├──14.move_base路径规划.mp4 141.26M
- ├──15.项目总结.mp4 4.72M
- └──ROS机器人开发2.1视频教程.zip 11.70M
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